孕晚期最好采取左侧卧睡姿，这样更有利于宝宝发育，不会影响宝宝的生长。左侧卧睡姿有很多好处，能避免子宫旋转，缓解子宫紧张，利于血液流通，促进血液供给等，对胎儿和孕妈都有好处。孕晚期因肚子太大会腰酸，睡觉时可在腰下垫个小枕头，这样更舒服些。右侧卧会压迫心脏，可能会影响胎儿的血液供应，从而导致胎儿缺氧。
孕妇睡觉的正确姿势
1、孕早期
孕早期孕妇睡觉以舒适的睡姿为主。胎儿还在开始发育的阶段，对身体的压力比较小，这个阶段睡觉以舒适为准。仰卧、侧卧都可以。
2、孕中晚期
孕中晚期腹部明显隆起，胎儿对孕妇腰腹部的压力也增大了，这个时候采用侧卧的睡姿为好，左侧卧的姿势最好。左侧卧的睡姿可以防止腿部水肿情况出现，还有减轻下肢静脉的曲张的作用，能够帮助孕妇预防痔疮。
3、孕晚期
孕晚期孕妇睡觉最好是左侧卧。宝宝发育基本稳定，妈妈身体所承受的压力最大，这时候孕妇韧带会变松弛，骨头会变软，身体会有疼痛感。这时候不能仰卧，左侧卧的睡眠姿势可以减轻压力，还可以纠正胎位不正。还能避免子宫旋转，缓解子宫紧张，利于血液流通，促进血液供给等，对胎儿和孕妇都有好处。
孕妇睡觉注意事项
1、枕头
又旧又脏的枕头容易滋生霉菌、螨虫，引发过敏或者呼吸道疾病。怀孕女性要及时更换枕头，以9厘米高为宜，枕头过高迫使颈部前屈而压迫颈动脉。
2、心情
吃清淡的小点心，洗个温水澡，尝试做瑜珈等放松心情，可以更快更好地入睡。
3、补水
尿频是每个孕妇都会遇到的问题，特别是睡觉的时候，晚上要起床好几次，所以孕妇在入睡前一定要控制喝水量，这样可以减少起床的次数。睡前尽量避免饮用汽水、咖啡、茶。
4、睡眠姿势
随着胎儿的成长，孕妇的睡姿也要调整，孕中后期采用仰卧位睡觉，对孕妇和胎儿都有好处。
