孕18周，肚子紧紧的，硬的能听到胎心跳动，感觉不到胎动。白带老不干净，一天内裤就脏了，需要检查什么

你好，如果感受不到的话，应该是你家宝宝动的比较轻微一点吧，或者是你的肚皮比较厚引起来的吧。