31周胎动很少，感觉一天也不怎么动，但是用胎音器可以听到胎音，这样属于正常吗？

如果胎动的话，一般你可以用胎心检测一下或者是胎心检护看有没有问题，没有的话就没有关系啦。

那是正常的，人大了运动少了

是没问题，胎动就是不怎么活跃，这都是嘴睡觉，所以可以关注一下发育的情况。